现代控制理论是用状态空间方法研究系统的问题 线性系统的数学模型一般具有下列形式： (t)=A(t)x(t)+B(t)u(t) y(t)=C(t)x(t)+D(t)u(t) 建模方法 用数学推导方法：根据系统的物理机理，应用物理学的定律 用数学推导求取状态空间描述 求最小实现方法：从系统的传递函数阵求取状态空间描述 (2)系统分析 定量分析 用解析法求解系统的运动方程 定性分析 定性地确定系统的基本性质，以及它们和系统 结构参数之间的关系，包括： 系统的稳定性 系统的能控性和能观性：现代控制理论最基本 的概念 33 现代控制理论是用状态空间方法研究系统的问题 线性系统的数学模型一般具有下列形式： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t t t t t t t y C x D u x A x B u      建模方法 用数学推导方法：根据系统的物理机理，应用物理学的定律 用数学推导求取状态空间描述 求最小实现方法: 从系统的传递函数阵求取状态空间描述 ⑵ 系统分析 定量分析 用解析法求解系统的运动方程 定性分析 定性地确定系统的基本性质，以及它们和系统 结构参数之间的关系，包括： 系统的稳定性 系统的能控性和能观性：现代控制理论最基本 的概念