3)系统设计与综合 系统设计是在系统分析的基础上，寻求改善系统动态性 能的方法。 系统综合是为系统寻找一个合适的控制律（主要是反馈方 式和控制算法)，使系统满足人们对控制的各种要求。 主要方法： 状态反馈和状态观测器的理论和方法 特殊控制律：解耦和无静差跟踪系统 最优化技术的应用：寻求输出反馈控制的方法 线性二次型最优控制 44 ⑶ 系统设计与综合 系统设计是在系统分析的基础上，寻求改善系统动态性 能的方法。 系统综合是为系统寻找一个合适的控制律(主要是反馈方 式和控制算法)，使系统满足人们对控制的各种要求。 状态反馈和状态观测器的理论和方法 特殊控制律：解耦和无静差跟踪系统 最优化技术的应用：寻求输出反馈控制的方法 线性二次型最优控制 主要方法：