二、本书的特点和内容安排 1、本书特点 ()从控制系统实际出发，建立基本概念，阐述基本原理和推 导算法。 (②精选内容，注重应用，多选工程实用算法，适当引入研究 结果。 (③)应用所学理论解决控制系统的实际问题 2、主要内容 第一章线性系统的数学描述 第二章线性系统的响应 第三章系统的稳定性 第四章系统的能控性和能观性 第五章最小实现 第六章状态反馈和状态观测器 55 二、本书的特点和内容安排 1、本书特点 (1)从控制系统实际出发，建立基本概念，阐述基本原理和推 导算法。 (2) 精选内容，注重应用，多选工程实用算法，适当引入研究 结果。 (3) 应用所学理论解决控制系统的实际问题 2、主要内容 第一章 线性系统的数学描述 第二章 线性系统的响应 第三章 系统的稳定性 第四章 系统的能控性和能观性 第五章 最小实现 第六章 状态反馈和状态观测器