第六章控制糸统仿真 如此有 y(xn+h=y(rn+ hy(xn)+hy(xn) 2 C1+c2 202 如果取G=c17q2=b1=1,则满足上式有递推公式: +=k1+ k,=hf(n, yn) k,=hf(n+,y+ku) 其局部截断误差为O(h3)如此有： ' 2 '' 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 ! n n n n y x h y x hy x h y x + = + + 21 1 2 2 2 2 1 1, , 1 2 b c c c a a + = = = 如果取 1 2 2 21 1 , 1 2 c c a b = = = = 则 ，则满足上式有递推公式： 1 1 2 1 2 1 1 1 2 2 ( , ) ( , ) n n n n n n y y k k k hf x y k hf x h y k + = + + = = + + 其局部截断误差为 3 o h( )