第六章控制糸统仿真 以i=2为例,只计算两次函数f(x,y)的值。 h+1一 yn+CK,+c,k2 k,=hf(n,yn) k2=hf(n+a2h, yn+b2k) 如何求出G,C2a2b21四个系数,将k12k2在(xn,yn)点展开 k,=hf(n, yn)=hy (x k2=(xn+a2h,yn+b2k)=hf(x,y(x,)+a2byx+b2:k,]+o(h2) f,J,为在xn,yn处取值 ml=y(xn)+(C,+C2 hy(xn)+c,a,h(f +fk)+o(h)以i=2为例，只计算两次函数 f x y ( , ) 的值。 1 1 1 2 2 1 2 2 21 1 ( , ) ( , ) n n n n n n y y c k c k k hf x y k hf x a h y b k + = + + = = + + 1 2 2 21 c c a b , , , 1 2 k k, ( , ) n n 如何求出 四个系数，将 在 x y 点展开 ' 1 ( , ) ( ) n n n k hf x y hy x = = 3 2 2 21 1 2 21 1 ( , ) [ ( , ( )) ] ( ) n n n n x y k hf x a h y b k h f x y x a hf b k f o h = + + = + + + , x y f f , n n 为在 x y 处取值 则 ' 2 3 21 1 1 2 2 2 1 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) n n n x y b y y x c c hy x c a h f f k o h a + = + + + + +