3.一种刚体平面运动的特殊形式—可分解为两个 定轴转动的合成 若平面图形S的运动满足: S)S上一点A距定系中某固定 点O距离始终不变(即A 点绝对运动轨迹为圆), 可取动系固连于OA连线(动系绕O轴定轴转动), 则S的相对运动为绕A轴的定轴转动。 由于O轴∥A轴,故分解为绕两平行轴转动的合成 其中特例:若=-0.则根据角速度合成关系有O=0+0.=0 刚体此种特殊的运动称为转动偶。3.一种刚体平面运动的特殊形式——可分解为两个 定轴转动的合成 x y A O S x’ y’ 若平面图形S的运动满足： S上一点A距定系中某固定 点O距离始终不变（即A 点绝对运动轨迹为圆）， 可取动系固连于OA连线（动系绕O轴定轴转动）， 则S的相对运动为绕A轴的定轴转动。 由于O轴//A轴，故分解为绕两平行轴转动的合成。 其中特例：若 e = −r 则根据角速度合成关系有 = + = 0 a e r 刚体此种特殊的运动称为转动偶