若选取刚体上的点B为动点,则由速度合 成关系n=5+=下1+,x元 又,在定系中,根据AB两点速度关系 VB=v+YBA=v4+a×BA(2) 考虑到O=O,,故两式完全相同。 动点B加速度合成关系4lba Be Br+ao Bc a. taD =a ta xr +O x(o x Br BA B 定系中AB两点加速度关系 BA A B a+an+ Ba BA a +a x Ba 十O,×(O× BA 同样,两式完全相同若选取刚体上的点B 为动点，则由速度合 成关系 Ba Be Br A r BA v v v v r       = + = +  (1) 又，在定系中，根据AB两点速度关系 B A BA A a BA v v v v r       = + = +  （2） 考虑到 a r ，故两式完全相同。   = 0 定系中AB两点加速度关系 ( ) A a BA a a BA n B A BA BA a r r a a a a           = +  +   = + +     (4) aBa aBe aBr aBc     动点B加速度合成关系 = + + (3) ( ) A r BA r r BA n A Br Br a a a a r r          = + + = +  +     同样，两式完全相同。 y’ x’ O x y A B BA r 