(2)D(S)除含实数单根外，还含有复数根 (a)复数根是共轭形式成对出现的 K K F(S)-S(a+jB)+S-(a-jB) (b)与复数根对应的两个常数也互为共轭复数 K2=K1 令Kj=Kleie 则K2=Ke- ft)=|Klej0e(a+-it+lKle-jea-jBt+··· =Klet[ejBt+)+e-jBt+)]+··· =2 Keat cos(βt+O)+··· 注意K是虚部为正的极点对应的那个常数f(t)= K1 e jTe (D+jE)t + K1 e –jTe (D–jE)t +••• = K1 e Dt [ej(Et + T) + e–j(Et + T) ] + ••• =2 K1 e Dt cos(Et+ T) + ••• ⌘᜿K1ᱟ㲊䜘Ѫ↓Ⲵᶱ⛩ሩᓄⲴ䛓њᑨᮠ (a) ༽ᮠṩᱟޡ䖝ᖒᔿᡀሩࠪ⧠Ⲵ F(S)=S–(D+jE) K1 + S–(D–jE) + K2 ••• (b) о༽ᮠṩሩᓄⲴєњᑨᮠҏӂѪޡ䖝༽ᮠ K2=K1 * K1= K1 e Ԕ jT K2= K1 e ࡉ– jT ˄2˅D(S)䲔ਜ਼ᇎᮠঅṩཆˈ䘈ਜ਼ᴹ༽ᮠṩ