小结： 1)参照系，坐标系（立场和方法） 2)已知立=(t)求立，a 3)已知，a,求运动产=(t) 1919 小结: 1) 参照系，坐标系（立场和方法） 3) 已知 , 求运动 2 )已知 r r(t) 求   = v a   , v a   , r r(t)   =