位移原理 ※引言 次约束及其分类冈 ※自由度和广义坐标 ※虚位移和理想约束 ※虚位移原理 ※以广义坐标表示的质点系平衡条件國 ※质点系在有势力作用下的平衡间题 ※结论与讨论虚位移原理 ※ 引 言 ※ 约束及其分类 ※ 自由度和广义坐标 ※ 以广义坐标表示的质点系平衡条件 ※ 虚位移原理 ※ 虚位移和理想约束 ※ 质点系在有势力作用下的平衡问题 ※ 结论与讨论