引言 口虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题, 是研究静力学平衡问题的另一途径。对于只有理想约束 的物体系统,由于求知的约束反力不作功,有时应用虚 位移原理求解比列平衡方程更方便。 口虚位移原理与达朗伯原理结合起来组成动力学普遍 方程,又为求解复杂系统的动力学问题提供另一种普遍 的方法。这些理论构成分析力学的基础。引 言 虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题， 是研究静力学平衡问题的另一途径。对于只有理想约束 的物体系统，由于求知的约束反力不作功，有时应用虚 位移原理求解比列平衡方程更方便。 虚位移原理与达朗伯原理结合起来组成动力学普遍 方程， 又为求解复杂系统的动力学问题提供另一种普遍 的方法。这些理论构成分析力学的基础