§17-1约束及其分类 约束物体运动所受到的限制 1.几何约束与运动约東 几何约束 在质点系中,所加的约束只能限 制各质点在空间的位置或质点系的 位形。 f(x,y)=x2+y2-72=0§17-1 约束及其分类 约 束——物体运动所受到的限制 1. 几何约束与运动约束 ( , ) 0 2 2 2 f x y = x + y −l = y x O A A0 l 几何约束 在质点系中，所加的约束只能限 制各质点在空间的位置或质点系的 位形