§7-2刚体绕定轴的转动 1、定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动,则这种运动称 为刚体绕定轴转动,简称刚体的转动。 转轴:两点连线转角:9单位弧度(rad) 2、运动方程 ① =f(t) 躪瘰出 KIKIDID§7-2 刚体绕定轴的转动 2、运动方程  = f (t) 转轴 ：两点连线 1、定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称 为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。 转角：  单位:弧度(rad)