3、角速度和角加速度 d大小 d 角速度 dt 方向:逆时针为正 角加速度ado_doo= dt dt 匀速转动a= do_0 dt P=0+at 匀变速转动c= dd LO cont 0=0+at P= +ot+=ae 23、角速度和角加速度 角速度 d d d d t t      =    大小： 方向：逆时针为正 2 2 d d dt dt   角加速度    = = = = d 0 dt   = = 0 匀速转动    = + t 0 2 0 0 d cont d 1 2 t t t t          = = = + = + + 匀变速转动