§7-3转动刚体内各点的速度和加速度 1、点的运动方程 S=R (+)R 2、速度 v=S=R=Ro B 3、加速度 d s= Ra dt Ro)=Ro R§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 2、速度 v s R R = = =   3、加速度 ( ) 2 2 2 1     R R R v a s R t v a n t = = = = =  = d d 1、点的运动方程 s R = 