定轴转动速 定轴转动加速度 刚体定轴转动(一 维转动)的转动方向可 以用角速度的正负来表 示 d 角加速度C dt >0 <0 定轴转动的特点 1)每一质点均作圆周运动,圆面为转动平面; 2)任一质点运动△日,,均相同,但可,4不同; 3)运动描述仅需一个坐标角加速度 dt d    = 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 .       , , a   v, 定轴转动的特点 刚体定轴转动（一 维转动）的转动方向可 以用角速度的正负来表 示 .      > 0  < 0 z z