例题 例题2 §3复合运动 v+1 根据几何关系v= va sin pp B 因为 SIn 2 O 所以va P 2 设摇杆在此瞬时角速度为a,则0OAv+QA 其中OA=√P2+2故得0P(5例 题 2  例题 因为 所以 §3 复合运动 2 2 2 1 l r r + =  其中 故得  () 设摇杆在此瞬时角速度为ω1, 则 根据几何关系