例题 §3复合运动 例题2 3.速度分析。 绝对速度:vn=0A=ro 方向沿铅垂方向向上 牵连速度v:v为所要求的未 知量,方向垂直于O1B 相对速度:大小未知,方向 沿摇杆O1B。 应用速度合成定理Va=1+ 方向 大小r例 题 2  例题 应用速度合成定理 3. 速度分析。 §3 复合运动 绝对速度va：va ＝OA·ω＝rω 方向沿铅垂方向向上 牵连速度ve：ve为所要求的未 知量，方向垂直于O1B 相对速度vr：大小未知，方向 沿摇杆 O1B 。 方向 ✓ ✓ ✓ 大小 r ω ？ ?