第7章液压基本回 197 多余的油液经溢流阀流回油箱。由于溢流阀处于溢流状态,因此泵的出口压力保持恒定 调节节流阀的通流面积即可调节通过节流阀的流量,从而调节液压缸的工作速度 该节流调速回路的工作原理如下, ①液压缸要克服负载F而运动,其工作腔的油液必须具有一定的工作压力,即稳定工 作时活塞的受力平衡方程为 A=p2A+F 式中F—液压缸的负载 A,A2A2—分别为液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积 ,P2—分别为液压缸进油腔、回油腔的压力 当回油腔直接通油箱时,可设p,≈0,故液压缸无杆腔压力为 F 这说明液压缸工作压力P取决于负载,随负载变化。 ②为了保证油液通过节流阀进入执行元件,节流阀上必须存在一个压力差△p,即泵 的出口压力P必须大于液压缸工作压力p1,即 Pp=p,+A ③调节通过节流阀的流量q,才能调节液压缸的工作速度。因此定量泵多余的油液 Φ必须经溢流阀流回油箱。必须指岀,溢流阀溢流是该回路能调速的必要条件。注意,如 果溢流阀不能溢流,定量泵的流量q只能全部进入液压缸,而不能实现调速功能。根据连 续性方程,有 qp=q+q,=常数 进入液压缸的流量q越小,液压缸的工作速度就越低,溢流量φ也就越大。 ④溢流阀工作在溢流状态,因此泵的出口压力p保持恒定。 ⑤经节流阀进入液压缸的流量q1为 4"=K4(Pp-) 式中A一节流阀的通流面积 △P节流阀两端的压力差,Ap=Pp-P; K——节流系数,对薄壁孔K=C√21p,对细长孔K=d(32L),其中,C4为流 量系数;p、4分别为液体密度和动力黏度;d、L为细长孔直径和长度 m由孔口形状决定的指数,0.5<m<1,对薄壁孔m=0.5,对细长孔m=1。 调节节流阀通流面积Ar,即可改变通过节流阀的流量q,从而调节液压缸的工作速度。 根据上述讨论,液压缸的运动速度为 9=k4(n-F AA 式(78)称为进油节流调速回路的速度-负载特性方程。由此式可知,液压缸的工作速度 是节流阀通流面积A和液压缸负载F的函数,当A不变时,活塞的运动速度v受负载F 变化影响:液压缸的运动速度ν与节流阀的通流面积Ar成正比,调节Ar就可调节液压缸第 7 章 液压基本回路 ·197· ·197· 多余的油液经溢流阀流回油箱。由于溢流阀处于溢流状态，因此泵的出口压力保持恒定。 调节节流阀的通流面积即可调节通过节流阀的流量，从而调节液压缸的工作速度。 该节流调速回路的工作原理如下。 ① 液压缸要克服负载 F 而运动，其工作腔的油液必须具有一定的工作压力，即稳定工 作时活塞的受力平衡方程为 11 2 2 p A pA = + F (7.5) 式中 F——液压缸的负载； A1，A2 A2——分别为液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积； 1 p ， 2 p ——分别为液压缸进油腔、回油腔的压力。 当回油腔直接通油箱时，可设 2 p ≈0，故液压缸无杆腔压力为 1 1 F p A = (7.6) 这说明液压缸工作压力 1 p 取决于负载，随负载变化。 ② 为了保证油液通过节流阀进入执行元件，节流阀上必须存在一个压力差Δp，即泵 的出口压力 pp 必须大于液压缸工作压力 1 p ，即 P 1 p = +Δ p p ③ 调节通过节流阀的流量 q1，才能调节液压缸的工作速度。因此定量泵多余的油液 qy 必须经溢流阀流回油箱。必须指出，溢流阀溢流是该回路能调速的必要条件。注意，如 果溢流阀不能溢流，定量泵的流量 p q 只能全部进入液压缸，而不能实现调速功能。根据连 续性方程，有 P 1 y q =+ = q q 常数 进入液压缸的流量 q1 越小，液压缸的工作速度就越低，溢流量 qy 也就越大。 ④ 溢流阀工作在溢流状态，因此泵的出口压力 pp 保持恒定。 ⑤ 经节流阀进入液压缸的流量 q1 为 1T T P 1 ( ) m F m q KA p KA p A = Δ= − (7.7) 式中 AT——节流阀的通流面积； Δp——节流阀两端的压力差， P 1 Δ= − p p p ； K——节流系数，对薄壁孔 d K C= 2 / ρ ，对细长孔 K＝d2 /(32 μ L)，其中，Cd 为流 量系数； ρ 、 μ 分别为液体密度和动力黏度；d、L 为细长孔直径和长度； m——由孔口形状决定的指数，0.5＜m＜1，对薄壁孔 m＝0.5，对细长孔 m＝1。 调节节流阀通流面积 AT，即可改变通过节流阀的流量 q1，从而调节液压缸的工作速度。 根据上述讨论，液压缸的运动速度为 1 T P 11 1 ( ) q KA F m v p A A A == − (7.8) 式(7.8)称为进油节流调速回路的速度―负载特性方程。由此式可知，液压缸的工作速度 是节流阀通流面积 AT和液压缸负载 F 的函数，当 AT不变时，活塞的运动速度 v 受负载 F 变化影响；液压缸的运动速度 v 与节流阀的通流面积 AT成正比，调节 AT就可调节液压缸