液压传动 各种调速回路可能的调速范围是不同的,人们希望能在较大的范围内调节执行元件的 速度,在调速范围内能灵敏、平稳地实现无级调速。 2)机械特性 机械特性即速度-负载特性,它是调速回路中执行元件运动速度随负载而变化的性能 般来说,执行元件运动速度随负载增大而降低。如图7.14所示为某调速回路中执行元件 的速度一负载特性曲线。速度受负载影响的程度,常用速度刚度来描述。 理想的速度负载持性曲线 图714速度一负载特性曲线 速度刚度定义为负载对速度的变化率的负值,即 de 速度刚度的物理意义是:负载变化时,调速回路抵抗速度变化的能力,亦即引起单位 速度变化时负载力的变化量。从图7.14可知,速度刚度是速度一负载特性曲线上某点处斜 率的倒数。在特性曲线上某处的斜率越小,速度刚度就越大,亦即机械特性就硬,执行元 件工作速度受负载变化的影响就越小,运动平稳性越好。 3)功率特性 调速回路的功率特性包括回路的输入功率、输出功率、功率损失和回路效率,一般不 考虑执行元件和管路中的功率损失。这样便于从理论上对各种调速回路进行比较。功率特 性好,即能量损失小、效率高、发热少。 7.22节流调速回路 节流调速回路是靠节流原理工作的,根据所用流量控制阀的不同,分为采用节流阀的 节流调速回路和采用调速阀的节流调速回路:根据流量阀在回路中的位置不同,分为进油 节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。此外,根据在工作中供油压力是否随 负载变化,分为定压式节流调速回路(进油节流、回油节流)和变压式节流调速回路(旁路 节流) 1.进油节流调速回路 1)回路结构和工作原理 进油节流调速回路如图7.15所示,将节流阀串联在液压缸的进油路上,用定量泵供油, 且并联一个溢流阀。泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸的工作腔,推动活塞运动,·196· 液压传动 ·196· 各种调速回路可能的调速范围是不同的，人们希望能在较大的范围内调节执行元件的 速度，在调速范围内能灵敏、平稳地实现无级调速。 2) 机械特性 机械特性即速度―负载特性，它是调速回路中执行元件运动速度随负载而变化的性能。 一般来说，执行元件运动速度随负载增大而降低。如图 7.14 所示为某调速回路中执行元件 的速度―负载特性曲线。速度受负载影响的程度，常用速度刚度来描述。 图 7.14 速度―负载特性曲线 速度刚度定义为负载对速度的变化率的负值，即 v 1 tan F k v α ∂ =− =− ∂ (7.4) 速度刚度的物理意义是：负载变化时，调速回路抵抗速度变化的能力，亦即引起单位 速度变化时负载力的变化量。从图 7.14 可知，速度刚度是速度―负载特性曲线上某点处斜 率的倒数。在特性曲线上某处的斜率越小，速度刚度就越大，亦即机械特性就硬，执行元 件工作速度受负载变化的影响就越小，运动平稳性越好。 3) 功率特性 调速回路的功率特性包括回路的输入功率、输出功率、功率损失和回路效率，一般不 考虑执行元件和管路中的功率损失。这样便于从理论上对各种调速回路进行比较。功率特 性好，即能量损失小、效率高、发热少。 7.2.2 节流调速回路 节流调速回路是靠节流原理工作的，根据所用流量控制阀的不同，分为采用节流阀的 节流调速回路和采用调速阀的节流调速回路；根据流量阀在回路中的位置不同，分为进油 节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。此外，根据在工作中供油压力是否随 负载变化，分为定压式节流调速回路(进油节流、回油节流)和变压式节流调速回路(旁路 节流)。 1. 进油节流调速回路 1) 回路结构和工作原理 进油节流调速回路如图 7.15 所示，将节流阀串联在液压缸的进油路上，用定量泵供油， 且并联一个溢流阀。泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸的工作腔，推动活塞运动