第7章液压基本回 7.2调速回路 在液压传动系统中,调速是为了满足执行元件对工作速度的要求,因此是系统的核心 问题。调速回路不仅对系统的工作性能起着决定性的影响,而且对其他基本回路的选择也 起着决定性的作用,因此在液压系统中占有极其重要的地位。 7.2.1概述 1.基本调速方式 在不考虑液压油的压缩性和元件泄漏的情况下,液压缸的运动速度ν取决于流入或流 出液压缸的流量及相应的有效工作面积, y=9= (7.1) 式中q,q2—流入、流出液压缸的流量 A,A—液压缸无杆腔、有杆腔的有效工作面积。 液压马达的转速mM由进入马达的流量q和马达的排量M决定,即 由上述两式可知,改变流入或流出执行元件的流量q,或改变液压缸的有效工作面积A 和马达的排量I均可以达到控制执行元件速度的目的。一般来说,在设计计算时,液压缸 的有效工作面积主要由负载与系统压力确定,改变比较困难,而在实际系统中已经不可能 改变。因此,通常用改变流量q或改变变量马达排量Ⅷ来控制执行元件的速度。 为了改变进入执行元件的流量,可采用定量泵和溢流阀构成的恒压源与流量控制阀的 方法,也可以采用变量泵供油的方法。因此,调速回路有以下三种基本调速方式 (1)节流调速。采用定量泵供油,溢流阀溢流恒压,通过改变流量控制阀通流面积的 大小,来调节流入或流出执行元件的流量实现调速。 (2)容积调速。通过改变变量泵或变量马达的排量来实现调速。 (3)容积节流调速,又称联合调速。采用压力反馈式变量泵供油,配合流量控制阀进 行调速 2.调速回路的基本特性 调速回路的调速特性、机械特性和功率特性实际上就是系统的静态特性,它们基本上 决定了系统的性能、特点和用途。 1)调速特性 回路的调速特性用回路的调速范围来表征。所谓调速范围是指执行元件在某负载下可 能得到的最高工作速度与最低工作速度之比 R=-max第 7 章 液压基本回路 ·195· ·195· 7.2 调 速 回 路 在液压传动系统中，调速是为了满足执行元件对工作速度的要求，因此是系统的核心 问题。调速回路不仅对系统的工作性能起着决定性的影响，而且对其他基本回路的选择也 起着决定性的作用，因此在液压系统中占有极其重要的地位。 7.2.1 概述 1. 基本调速方式 在不考虑液压油的压缩性和元件泄漏的情况下，液压缸的运动速度 v 取决于流入或流 出液压缸的流量及相应的有效工作面积，即 1 2 1 2 q q v A A = = (7.1) 式中 1 q ， 2 q ——流入、流出液压缸的流量； A1，A2 ——液压缸无杆腔、有杆腔的有效工作面积。 液压马达的转速 nM由进入马达的流量 q 和马达的排量 VM决定，即 M M q n V = (7.2) 由上述两式可知，改变流入或流出执行元件的流量 q，或改变液压缸的有效工作面积 A 和马达的排量 VM均可以达到控制执行元件速度的目的。一般来说，在设计计算时，液压缸 的有效工作面积主要由负载与系统压力确定，改变比较困难，而在实际系统中已经不可能 改变。因此，通常用改变流量 q 或改变变量马达排量 VM来控制执行元件的速度。 为了改变进入执行元件的流量，可采用定量泵和溢流阀构成的恒压源与流量控制阀的 方法，也可以采用变量泵供油的方法。因此，调速回路有以下三种基本调速方式： (1) 节流调速。采用定量泵供油，溢流阀溢流恒压，通过改变流量控制阀通流面积的 大小，来调节流入或流出执行元件的流量实现调速。 (2) 容积调速。通过改变变量泵或变量马达的排量来实现调速。 (3) 容积节流调速，又称联合调速。采用压力反馈式变量泵供油，配合流量控制阀进 行调速。 2. 调速回路的基本特性 调速回路的调速特性、机械特性和功率特性实际上就是系统的静态特性，它们基本上 决定了系统的性能、特点和用途。 1) 调速特性 回路的调速特性用回路的调速范围来表征。所谓调速范围是指执行元件在某负载下可 能得到的最高工作速度与最低工作速度之比。 max min v R v = (7.3)