2 J2=」.(y +z)dm J (z+x) J2=.(+x)dm 注意 在解决实际向题中一般规则几何性形状的 勻质刚体的转动惯量可以直接算出 另外的一些转动惯量可以通过查询工程手 册得到注意 dm J x M y z ( ) 2 2  = + J z x dm y M ( ) 2 2  = + J y x dm z M ( ) 2 2  = + 在解决实际问题中一般规则几何性形状的 匀质刚体的转动惯量可以直接算出 另外的一些转动惯量可以通过查询工程手 册得到