平动和转动是刚体运动中两种基本形式： 2.定轴转动 若转动轴固定不动，这种转动称为定轴转动， 这个转轴称为固定轴， 转动平面：垂直于固定轴的平面 3.刚体定轴转动的特点 所有质点的线量一般不同，但角量都相同； 质点的线量与该质点的距轴矢径大小成正比 D:=0 aa=rB 2.=瓦X正 0-=1-:03------------------------------------------------------------------------------- 平动和转动是刚体运动中两种基本形式. A A 若转动轴固定不动，这种转动称为定轴转动. 这个转轴称为固定轴， 2.定轴转动 转动平面：垂直于固定轴的平面 3.刚体定轴转动的特点 所有质点的线量一般不同，但角量都相同; 质点的线量与该质点的距轴矢径大小成正比 i = ri  ai = ri  2 r ani = ri      =