分别用r、Σ;{、{;、Σ表示母线、母面,曲线族、曲 面族以及它们的包络。 曲线族的包络: 设有曲线r用向量方程表示: 1)=(x(0)y()-() 式中t是曲线I的几何参数。 再设曲线以a为参数运动,则在空间相应于不同的a,就 形成了一系列的以为母线的曲线族。记作{T},其方程为: r*=r(a)=(x(t,a),y(ta),=(1a) 式中a是曲线I的运动参数。曲线族的包络方程为: r=r(t a 式中n=O a9 分别用 、 ； 、 ； 、 表示母线、母面，曲线族、曲 面族以及它们的包络。       曲线族的包络： 设有曲线  用向量方程表示： ：  r r t x t y t z t = = ( ) ( ( ), , ( ) ( )) 式中t是曲线  的几何参数。 再设曲线 以 为参数运动，则在空间相应于不同的 ，就 形成了一系列的以 为母线的曲线族。记作 ，其方程为:       ：  r r t x t y t z t ( , , , , , ,     ) ( ( ) ( ) ( ))   = = 式中  是曲线  的运动参数。曲线族的包络方程为：  ： ( , ) 0 t r r t r r    =  = 式中 rt r ， t  =   r r     = 