3.伺服糸统的分类开环、闭环、半闭环 开环伺服糸统 执行部件 齿轮机床工作台 伺服驱动装置 指令脉冲步进电机 一照动电路功率步进电机 廿滚珠丝杆(机械传动机构) 伺服驱动装置主要是步进电机:无检测元件、无反馈 回路,控制方式简单,但精度难保证,切削力矩小 用于要求不高的经济型数控机床3. 伺服系统的分类 开环、闭环、半闭环 •开环伺服系统 指令脉冲 步进电机 驱动电路 功率步进电机 机床工作台 执行部件 伺服驱动装置 滚珠丝杆（机械传动机构） 齿轮箱 伺服驱动装置主要是步进电机：无检测元件、无反馈 回路，控制方式简单，但精度难保证，切削力矩小， 用于要求不高的经济型数控机床