§1概述 伺服糸统的概念 ·功能:接受来自教控裝置的指令来控制驱动 机床的各运动部件,从而准确控制它们的速 度和位置,达到加工出所需工件外形和尺寸 °由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构」 及执行部件组成 ·伺服糸统与一般机床的进给糸统有本质上差 别,宅能根据指令信号精确地控制执行部件 的运动速度与位置 伺服糸统是数控装置和机床的联糸环节,是 数控糸统的重要组成
§1 概述 1. 伺服系统的概念 •由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构 及执行部件组成 •伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差 别,它能根据指令信号精确地控制执行部件 的运动速度与位置 •伺服系统是数控装置和机床的联系环节,是 数控系统的重要组成 •功能:接受来自数控装置的指令来控制驱动 机床的各运动部件,从而准确控制它们的速 度和位置,达到加工出所需工件外形和尺寸
3.伺服糸统的分类开环、闭环、半闭环 开环伺服糸统 执行部件 齿轮机床工作台 伺服驱动装置 指令脉冲步进电机 一照动电路功率步进电机 廿滚珠丝杆(机械传动机构) 伺服驱动装置主要是步进电机:无检测元件、无反馈 回路,控制方式简单,但精度难保证,切削力矩小 用于要求不高的经济型数控机床
3. 伺服系统的分类 开环、闭环、半闭环 •开环伺服系统 指令脉冲 步进电机 驱动电路 功率步进电机 机床工作台 执行部件 伺服驱动装置 滚珠丝杆(机械传动机构) 齿轮箱 伺服驱动装置主要是步进电机:无检测元件、无反馈 回路,控制方式简单,但精度难保证,切削力矩小, 用于要求不高的经济型数控机床
闭环和半闭环伺服糸统 指令 工作台位置检测装置 脉冲 位置 速度控制 控制 速度反馈 位置反馈 位置反馈 Servo motor 伺服驱动裝置主要是直、交流伺服电机驱动:装有 各式各样的速度、位置检测元件,两种糸统中检测元 件安装位置不同
•闭环和半闭环伺服系统 伺服驱动装置主要是直、交流伺服电机驱动:装有 各式各样的速度、位置检测元件,两种系统中检测元 件安装位置不同。 位置 控制 速度控制 位置检测装置 位置反馈 位置反馈 速度反馈 指令 工作台 脉冲 Servo motor