第二章计算机数控系统 1 前加减速控制 囚无法显示该图片 1.稳定速度和瞬时速度 所谓稳定速度，就是系统处于稳定状态时，每次插补一次（一个插补周 期)的进拾量。 f.= TKF 60×1000 式中，j为稳定速度(mm);T为插补周期(ms);F为指令进给速度 (mm/min);K为速度系数，包括快速倍率、切削进给倍率等。 所谓瞬时速度，即系统在每个插补周期的进给量。当系统处于稳定状态 时，瞬时速度等于稳定速度∫：当系统处于加速（或减速）状态 时，f<小 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出第二章 计算机数控系统 1．稳定速度和瞬时速度 所谓稳定速度，就是系统处于稳定状态时，每次插补一次（一个插补周 期）的进给量。 式中，为稳定速度（mm）；T为插补周期（ms）；F为指令进给速度 （mm/min）；K为速度系数，包括快速倍率、切削进给倍率等。 所谓瞬时速度，即系统在每个插补周期的进给量。当系统处于稳定状态 时，瞬时速度 等于稳定速度 ；当系统处于加速（或减速）状态 时， 。 1、前加减速控制 60 1000 s TKF f =  s f i f s f i s f f 