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第二章计算机数控系统 ☒无法显示该图片】 前后加减速控制的优缺点 前加减速控制: 优点是仅对合成速度一一编程指令速度F进行控制,所以它不会影响 实际插补输出的位置精度。 缺点是需要预测减速点,而这个减速点要根据实际刀具位置与程序 段终点之间的距离来确定,而这种预测工作需要完成的计算量较大。 后加减速控制: 优点是与前加减速控制相反,它是对各运动轴分别进行加减速控制, 这种加减速控制不需专门预测减速点,而是在插补输出为零时开始减速, 并通过一定的时间延迟逐渐靠近程序段终点。 缺点是由于它对各运动坐标轴分别进行控制,所以在加减速控制以后, 实际的各坐标轴的合成位置就可能不准确。(这种影响仅在加速或减速 过程中才会有,当系统进入匀速状态时,这种影响就不存在了)。 页 目录 一页 后退 出 第二章 计算机数控系统 前后加减速控制的优缺点 前加减速控制: 优点是仅对合成速度——编程指令速度F进行控制,所以它不会影响 实际插补输出的位置精度。 缺点是需要预测减速点,而这个减速点要根据实际刀具位置与程序 段终点之间的距离来确定,而这种预测工作需要完成的计算量较大。 后加减速控制: 优点是与前加减速控制相反,它是对各运动轴分别进行加减速控制, 这种加减速控制不需专门预测减速点,而是在插补输出为零时开始减速, 并通过一定的时间延迟逐渐靠近程序段终点。 缺点是由于它对各运动坐标轴分别进行控制,所以在加减速控制以后, 实际的各坐标轴的合成位置就可能不准确。(这种影响仅在加速或减速 过程中才会有,当系统进入匀速状态时,这种影响就不存在了)
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