设刚体受平面任意力系作用,为求合成结果,先将力 系向任一简化中心O简化,由力线平移定理,原力系 等效于作用在O点的平面汇交力系和在此平面的附加 力偶系,现将两个力系进行合成: MI-MO(FI) M2=MO(F2) M3=MO(F3) 则平面汇交力系的合力矢R称为主矢 R=F1+F2+F3=∑(F)它等于原力系的矢量和 附加力偶系的合力偶矩M0称为主矩 M。=M1+M2+M3MF1)+M(F2)+MF3)=∑M6F) 它等于原力系各力对简化中心之矩的代数和。由于主矢 等于各力的矢量和,所以,它与简化中心的选择无关。 01-11-06 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学 201-11-06 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 2 设刚体受平面任意力系作用,为求合成结果，先将力 系向任一简化中心O简化，由力线平移定理，原力系 等效于作用在O点的平面汇交力系和在此平面的附加 力偶系，现将两个力系进行合成： ∵M1=M0(F1) M2=M0(F2) M3=M0(F3) 则平面汇交力系的合力矢R称为主矢 R = F1 + F2 + F3 = ∑(F) 它等于原力系的矢量和。 附加力偶系的合力偶矩M0称为主矩 M0=M1+M2+M3=M0 (F1 )+M0 (F2 )+M0 (F3 ) =∑M0 (Fi ) 它等于原力系各力对简化中心之矩的代数和。由于主矢 等于各力的矢量和，所以，它与简化中心的选择无关