1,3运动控制系统的转矩控制规律 课堂讲授、翻转课堂 讲义教案、MOOC视 讲义教案、MOOC视 1.4生产机械的负载转矩特性 果党讲授、甜转课肾 频、随党练习、习题假 第2章转速开环控制的直流调速系统 课堂讲授、翻转课堂 讲义教案、MOOC视 2.1PWM变换器-电动机系统的工作原 顷、随堂练习、习题解 理及调速特性 线上答疑 ZLTS- UZLTS-9 2.2稳态调速性能指标和开环系统有 课堂讲授、翻转课堂 讲义教案、MOOC视 UZLTS-10 顷、随堂练习、习颗解 在的问题 线上答疑 JZLTS-11 2.3PWM-M系统转速开环直流调速 课堂讲授、翻转课堂 仿真讲义教案、仿真 MATLAB仿真 线上答疑 制视频、仿真作业 讲义教案、MOOC挥 第3章转速闭环控制的直流调速系统 JZLTS-2 课堂讲授、翻转课堂 3.】有静差的转速闭环直流调速系统 线上答疑 频、随堂练习、习题 UZLTS-9 UZLTS-10 3.2转速闭环控制直流调速系统 课堂讲授、翻转课堂 纺真讲义教案、仿直 JZLTS-11 MATLAB仿真 线上答疑、讨论仿真 业总结 视频、仿真作业 第4章转速、电流双闭环控制的直流调 排义教案、、M00C料 速系统 课堂讲授、翻转课堂 4.1转速、电流双闭环控制直流调速系线上答疑 频、随堂练习、习题解 统的组成及其静特性 JZLTS-2 讲义教案、MOOC祝 42转速、申流双闭环控制直流调速系课党讲授、翻转课党 JZLTS-6 频、随堂练习、习题住 统的数学模型与动态过程分析 线上答疑 UZLTS-8 UZLTS-10 讲义教案、MOOC 4.3转速、电流双闭环控制直流调速系课堂讲授、翻转课堂 UZLTS-11 师、随堂练习、习题假 统的设计 线上答疑 课堂讲授、翻转课堂 4.4转速、电流双闭环控制直流调速系 仿点进义教案、仿直录 线上答疑、讨论仿真 统MATLAB仿真 作业总结 制视频、仿真作业 第5章直流调速系统的数字控制 课堂讲授、翻转课堂、讲义教案、MOOC视 5.1数字系统介绍 线上答疑 JZLTS-2 5.2采样频率的选择 果堂讲授、翻转课堂 讲义教案、MOOC视 ZLTS-1C 线上答腰 JZLTS-1 讲义教案、MOOC视 53数字PI调节器及数字控制器的设 课堂讲授、翻转课堂 频、随堂练习、习题解 线上答疑 析 1313 1.3 运动控制系统的转矩控制规律 课堂讲授、翻转课堂 讲义教案、MOOC 视 频 1.4 生产机械的负载转矩特性 课堂讲授、翻转课堂 讲义教案、MOOC 视 频、随堂练习、习题解 析 JZLTS-1 JZLTS-9 JZLTS-10 JZLTS-11 第 2 章转速开环控制的直流调速系统 2.1 PWM 变换器-电动机系统的工作原 理及调速特性 课堂讲授、翻转课堂、 线上答疑 讲义教案、MOOC 视 频、随堂练习、习题解 析 2.2 稳态调速性能指标和开环系统存 在的问题 课堂讲授、翻转课堂、 线上答疑 讲义教案、MOOC 视 频、随堂练习、习题解 析 2.3 PWM-M 系统转速开环直流调速 MATLAB 仿真 课堂讲授、翻转课堂、 线上答疑 仿真讲义教案、仿真录 制视频、仿真作业 JZLTS-2 JZLTS-9 JZLTS-10 JZLTS-11 第 3 章转速闭环控制的直流调速系统 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统 课堂讲授、翻转课堂、 线上答疑 讲义教案、MOOC 视 频、随堂练习、习题解 析 3.2 转速闭环控制直流调速系统 MATLAB 仿真 课堂讲授、翻转课堂、 线上答疑、讨论仿真、 作业总结 仿真讲义教案、仿真录 制视频、仿真作业 JZLTS-2 JZLTS-6 JZLTS-8 JZLTS-10 JZLTS-11 第 4 章转速、电流双闭环控制的直流调 速系统 4.1 转速、电流双闭环控制直流调速系 统的组成及其静特性 课堂讲授、翻转课堂、 线上答疑 讲义教案、MOOC 视 频、随堂练习、习题解 析 4.2 转速、电流双闭环控制直流调速系 统的数学模型与动态过程分析 课堂讲授、翻转课堂、 线上答疑 讲义教案、MOOC 视 频、随堂练习、习题解 析 4.3 转速、电流双闭环控制直流调速系 统的设计 课堂讲授、翻转课堂、 线上答疑 讲义教案、MOOC 视 频、随堂练习、习题解 析 4.4 转速、电流双闭环控制直流调速系 统 MATLAB 仿真 课堂讲授、翻转课堂、 线上答疑、讨论仿真、 作业总结 仿真讲义教案、仿真录 制视频、仿真作业 JZLTS-2 JZLTS-10 JZLTS-11 第５章直流调速系统的数字控制 5.1 数字系统介绍 课堂讲授、翻转课堂、 线上答疑 讲义教案、MOOC 视 频 5.2 采样频率的选择 课堂讲授、翻转课堂、 线上答疑 讲义教案、MOOC 视 频 5.3 数字 PI 调节器及数字控制器的设 计 课堂讲授、翻转课堂、 线上答疑 讲义教案、MOOC 视 频、随堂练习、习题解 析