3.功率驱动器 第五章机电一体化中的计算机技术(8学时) 教学重点：工控机、单片机、PC在机电一体化中的应用 教学难点：单片机控制电路设计，程序设计，怎样控制机电一体化系统 教学要求：过本章的学 应全面了解机电一体化系统中常用的控制方法，即工控机、单 片机、P见C在机电一体化系统中的控制：掌握计算机控制机械机构的方法。 第一节概述(2学时) 1计算机控制系统的组成及特点 2.计算机控制系统的类型 计算机控制技术的发展方向 第二节 计算机控制系统的接口技术(3学时) 1.并行揄输入/输出接口 2,数/模转换接口 3.模/数转换接口 第三节工业控制计算机简介(3学时) 1工业控制计算机系统硬件组成的一般形式 2.工业控制机德分类 3.STD总线工业控制计算机 本章习题要点：工业控制计算机开发机电一体化产品的方法。 第六章简单机电一体化系统(4学时) 教学重点：数控机床控制、工业机器人 教学难点：数控机床控制 教学要求：了解常用的一些机电一体化产品，理解其工作原理，掌握开发机电一体化产品的方 法，并能够进行简单产品的设计开发。 第一节工业机器人(2学时】 1.工业机器人的定义及发展： 2.工业机器人的构成，典型的工业机器人 第二节数控机床(2学时) 1.数控机床的低压电气图 2。数控机床的弱电控制图 本章习题要点：绘制数控机床的低压电气图和弱点控制图 四、考核方式及要求 课程采用平时考核和期末考试并重的考核思路进行，按照学校应用型人才培养目标要求，对于 专业方向课程，采用积极灵活的课程考核方式，侧重考核学生利用所学知识综合分析和解决实际问 题的能力。平时成绩包括考勤、作业，占总成绩的20%，实验成绩占总成绩的20%，期末采用开卷方 式考试，占总成绩的60%3. 功率驱动器 本章习题要点：直、交流伺服系统的结构、控制方法；怎样由步进电机、环形分配器 、功率 驱动器构成机械进给系统。 第五章 机电一体化中的计算机技术（8 学时） 教学重点：工控机、单片机、PLC 在机电一体化中的应用 教学难点：单片机控制电路设计，程序设计，怎样控制机电一体化系统。 教学要求：过本章的学习，学生应全面了解机电一体化系统中常用的控制方法，即工控机、单 片机、PLC 在机电一体化系统中的控制；掌握计算机控制机械机构的方法。 第一节 概述 （2 学时） 1. 计算机控制系统的组成及特点 2. 计算机控制系统的类型 3. 计算机控制技术的发展方向 第二节 计算机控制系统的接口技术 （3 学时） 1．并行输入/输出接口 2．数/模转换接口 3. 模/数转换接口 第三节 工业控制计算机简介（3 学时） 1．工业控制计算机系统硬件组成的一般形式 2．工业控制机德分类 3. STD 总线工业控制计算机 本章习题要点：工业控制计算机开发机电一体化产品的方法。 第六章 简单机电一体化系统（4 学时） 教学重点：数控机床控制、工业机器人 教学难点：数控机床控制 教学要求：了解常用的一些机电一体化产品，理解其工作原理，掌握开发机电一体化产品的方 法，并能够进行简单产品的设计开发。 第一节 工业机器人 （2 学时） 1. 工业机器人的定义及发展； 2. 工业机器人的构成，典型的工业机器人 第二节 数控机床（2 学时） 1. 数控机床的低压电气图 2. 数控机床的弱电控制图 本章习题要点：绘制数控机床的低压电气图和弱点控制图。 四、考核方式及要求 课程采用平时考核和期末考试并重的考核思路进行，按照学校应用型人才培养目标要求，对于 专业方向课程，采用积极灵活的课程考核方式，侧重考核学生利用所学知识综合分析和解决实际问 题的能力。平时成绩包括考勤、作业，占总成绩的 20%，实验成绩占总成绩的 20%，期末采用开卷方 式考试，占总成绩的 60%