1.回转运动支撑 2.直线坛动支填 本章习题要点 ,对机械系统进行建模，并分析所建模型中的各个参数对机械系统动态特性 的影响：基本物理量的折算及怎样选择电动机：机电一体化对机械传动的要求：新型传动部件的特 点。 第三章机电一体化中的检测技术(4学时) 教学重点：光栅、感应同步器等位移、速度传感器的结构、工作原理和使用场合 教学难点：各类传感器的工作原理和使用场合。 教学要求：通过章节的学习，要求学生了解常见的传感器，了解传感器的选用原则，理解光栅 等传感器的结构、工作原理，重点掌握各类传感器的使用场合。 第一节传咸器 1.传感器技术 ,传感器的分类及要求 3。传感器性能与选用原则 第二节位移、速度和位置测量传感器 1.电容传感器 2.电成式传感器 3.光 4.感应同步器 5.光电式转速传感器 6.接触式和接近式位置传感器 第三节传感器前级信号处理 1.测量放大器 2.程控增益放大器 第四节传感器接口技术 1.传感器信号的采样与保持 2.数字滤波 本章习题要点：光栅、感应同步器等传感器的结构、工作原理及应用场合。 第四章机电一体化中的伺服传动技术(8学时) 教学重点：直流伺服系统、交流伺服系统、步进电机的结构原理 教学难点： 教学要求：熟悉机电一体化系统中主要伺服传动系统工作过程及控制方法。 第一节直流伺服系统 直流伺服系统结构与原理 2.直流伺服系统的机械特性、调节特性 3.直流伺服系统的稳态误差分析， 第二节交流伺服系统 1,异步型交流电动机的变频调速的基本原理及特性 异步电动机变频调速系统 第三节步进电动机控制系织 1.步进电动机 2.环形分配器 1．回转运动支撑 2．直线运动支撑 本章习题要点：对机械系统进行建模，并分析所建模型中的各个参数对机械系统动态特性 的影响；基本物理量的折算及怎样选择电动机；机电一体化对机械传动的要求；新型传动部件的特 点。 第三章 机电一体化中的检测技术 （4 学时） 教学重点：光栅、感应同步器等位移、速度传感器的结构、工作原理和使用场合。 教学难点：各类传感器的工作原理和使用场合。 教学要求：通过章节的学习，要求学生了解常见的传感器，了解传感器的选用原则，理解光栅 等传感器的结构、工作原理，重点掌握各类传感器的使用场合。 第一节 传感器 1．传感器技术 2．传感器的分类及要求 3. 传感器性能与选用原则 第二节 位移、速度和位置测量传感器 1．电容传感器 2．电感式传感器 3. 光栅 4. 感应同步器 5. 光电式转速传感器 6. 接触式和接近式位置传感器 第三节 传感器前级信号处理 1．测量放大器 2．程控增益放大器 第四节 传感器接口技术 1．传感器信号的采样与保持 2．数字滤波 本章习题要点：光栅、感应同步器等传感器的结构、工作原理及应用场合。 第四章 机电一体化中的伺服传动技术（8 学时） 教学重点：直流伺服系统、交流伺服系统、步进电机的结构原理 教学难点： 教学要求：熟悉机电一体化系统中主要伺服传动系统工作过程及控制方法。 第一节 直流伺服系统 1．直流伺服系统结构与原理 2．直流伺服系统的机械特性、调节特性 3. 直流伺服系统的稳态误差分析， 第二节 交流伺服系统 1．异步型交流电动机的变频调速的基本原理及特性 2．异步电动机变频调速系统 第三节 步进电动机控制系统 1．步进电动机 2．环形分配器