第五音机申一体化中的计算机特术 第六章简单机电一体化系统 三、教学内容及教学要求 第一章绪论(4学时) 教学重点：机电一体化的概念，机电一体化技术的组成与各个组成部分的关系 教学难点：机电一体化产品的开发过程 教学要求：通过本部分的学习，要求学生重点掌握机电一体化的基本概念和机电一体化各功能 组成部分的关系及作用，以及机电一体化产品的开发设计方法，了解机电一体化技术将来的发展。 第一节机电一体化的定义 1。机由一体化的概 2.机电 一体化的发展历史 第二节机电一体化系统的基本功能要素 1,机械本体 2.动力部分 3.传感检测部分 4.驱动部分 5.控制与信总部分 6.接口 第三节机电一体化的相关技术 第四节现代机械的机电一体化方法 1.机电一体化产品和系统的分类 2。现代机械的机电一体化目标 3.机电一体化技术的方向 本章习题要点：机电一体化的定义、概念：机电一体化系统的组成以及各个组成部分的功能。 第二章械传动与支承技术(8学时) 教学重点：机械系统数学模型中各个参数对机械系统动态特性的影响，基本物理量的折算方法 教学难点：机械系统数学模型中各个参数对机械系统动态特性的影响。 教学要求：通过本章节的学习，要求学生掌握运用牛顿定理对机械系统进行建模的方法，重点 掌握模型中的参数对机械系统动态特性的影响，从而据此调整设计参数，使机械系统满足机电一体 化的设计要求。 第一节机械系统教学模型的建立 1.机械移动系统 2。机械转动系统 3,基本物理量的折算 第一节机械传动系统的特性 1,机电一体化对机械传动的要求 2. 机械传动系统的特性 第一节机械传动装置 1.滚珠花键 2.谐波齿轮减速器 3.机械传动系统方案的选择 第一节支承部件第五章 机电一体化中的计算机技术 8 第六章 简单机电一体化系统 4 三、教学内容及教学要求 第一章 绪论（4 学时） 教学重点：机电一体化的概念，机电一体化技术的组成与各个组成部分的关系。 教学难点：机电一体化产品的开发过程。 教学要求：通过本部分的学习，要求学生重点掌握机电一体化的基本概念和机电一体化各功能 组成部分的关系及作用，以及机电一体化产品的开发设计方法，了解机电一体化技术将来的发展。 第一节 机电一体化的定义 1. 机电一体化的概念 2. 机电一体化的发展历史 第二节 机电一体化系统的基本功能要素 1. 机械本体 2. 动力部分 3. 传感检测部分 4. 驱动部分 5. 控制与信息部分 6. 接口 第三节 机电一体化的相关技术 第四节 现代机械的机电一体化方法 1．机电一体化产品和系统的分类 2．现代机械的机电一体化目标 3. 机电一体化技术的方向 本章习题要点：机电一体化的定义、概念；机电一体化系统的组成以及各个组成部分的功能。 第二章 械传动与支承技术 （8 学时） 教学重点：机械系统数学模型中各个参数对机械系统动态特性的影响，基本物理量的折算方法。 教学难点：机械系统数学模型中各个参数对机械系统动态特性的影响。 教学要求：通过本章节的学习，要求学生掌握运用牛顿定理对机械系统进行建模的方法，重点 掌握模型中的参数对机械系统动态特性的影响，从而据此调整设计参数，使机械系统满足机电一体 化的设计要求。 第一节 机械系统教学模型的建立 1．机械移动系统 2．机械转动系统 3. 基本物理量的折算 第一节 机械传动系统的特性 1．机电一体化对机械传动的要求 2．机械传动系统的特性 第一节 机械传动装置 1．滚珠花键 2．谐波齿轮减速器 3. 机械传动系统方案的选择 第一节 支承部件