6.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( ),具有实时性、针对性、灵活 性和通用性。 A.实时软件 B.开发软件 C.系统软件 D.应用软件 7.以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A.串联结构 B.并联结构 C.环形结构 D.星形结构 8.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的( )。 A.能源部分 B.测试传感部分 C.驱动部分 D.执行机构 得 分 评卷人 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 () 10.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。() 11.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产 生低频震荡。() 12.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（) 13.直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。() 14.开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系 统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。() 15.仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。() 16.PD调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。() 17.计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。() 18.工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型 的传动方式。() 5716. 机控 实 际 需要 )，具有实时性、针对性、灵活 性和通用性。 A. 实时 件B. 发软 c. D. 7. )不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A. 构B. c.环形结构 .星形结构 8. HRGP-1A 喷潦机器 式液 )。 A. 源部分B. 传感部分 c.驱动部分 .执行机构 |得分|评卷人| I I I 二、判断题{正确的打.J .错误的打 .每题 3分，共 0分) 9. 一体化 是机 一体 (. ) 10. 丝杠垂直 附加 或制动装置 ) 1. 齿轮传 一定 若在 会使 生低频震荡。( ) 12. 传感器 元件是 传感 能直接 部分 ) 13. 机械特性 转速 ) 14. 没有反 逻辑 统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。( ) 15. 仿真 据采 算机仿真 仿真 ) 16. PID 节器 节器 加法调 通过 组合而 ) 17. 越小 精度就越高 ) 18. 工业 部分 提供 压 等 的传动方式。( ) 571