得 分 评卷人 三、简答题（每小题8分，共24分）】 19.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 20.滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 21.何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。 得 分 评卷人 四、计算题(10分) 22.某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程 L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为0.005mm (忽略齿轮和丝杠的传动误差)。 (1)若采用高速端测量方法，将旋转编码器安装在电机输出轴上，旋转编码器的每转脉冲 为多少？ (2)若采用低速端测量方法，将传感器与丝杠的端部直接相连，旋转编码器的每转脉冲为 多少？ 联轴器 DC伺服 电机 工作台 齿轮减速器 丝杠滚珠螺母 图直流电机丝杠螺母机构驱动工作台示意图 572三、筒答题{每小题 8分，共 4分} |得分|评卷人| I I I 19. 体化 20. 滚珠 除轴 调整预紧 有哪 1. 概念设 计过 四、计算题(10分} |得分|评卷人| I I I 22. 工 作 用 如 构 驱 工 作 L=250mm 齿轮减速 要求工作 位移 量精 为0.005mm (忽略齿轮和丝杠的传动误差〉。 (1)若采用高速端测量方法，将旋转编码器安装在电机输出轴上，旋转编码器的每转脉冲 为多少? (2) 采用低速端 量方法 将传感 端部直 转编 冲 为 工作台l 丝杠滚珠螺母 多少? 直流电机丝杠螺母机构驱动工作台示意图 572