(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣带▣ (12)发明专利 (10)授权公告号CN102525753B (45)授权公告日2015.04.22 (21)申请号201110259014.1 US5263547A,1993.11.23, (22)申请日2011.09.02 CN101843546A.2010.09.29, CN101622169A,2010.01.06, (66)本国优先权数据 201020606074.72010.11.15CN 审查员宋洁 (73)专利权人滕美君 地址118000辽宁省丹东市元宝区通江小区 1号楼204# 专利权人孙革 (72)发明人滕美君孙革 (74)专利代理机构丹东汇申专利事务所21227 代理人徐枫燕 (51)1nt.cl. A6165/06(2006.01) (56)对比文件 CN2805821Y.2006.08.16, CN101073526A,2007.11.21, CN201055482Y,2008.05.07, 权利要求书1页说明书2页附图4页 (54)发明名称 仿生行走步梯车 (57)摘要 本发明提供的仿生行走步梯车，其车架上安 装有步梯机构和步梯驱动机构，步梯机构为对称 安装在车架两侧、且同步驱动运行的步行杆组构 成，步行杆组由偏心驱动的两平行步行杆构成，步 行杆上设置有由滚动轴承转动支撑的偏心轮，两 平行步行杆的偏心轮之间的偏心杆的偏心连接点 互呈180°偏心差角。本彷生行走步梯车如同人 体两脚步行，与现有爬梯车相比，步梯运行安全性 得到大幅度提高，配合车轮升降机构完成步梯车 在平地行走和上下楼梯之间的功能姿态转换，操 一作灵活，为残疾人、老人步梯提供了方便