CN102525753B 权利要求书 1/1页 1.一种仿生行走步梯车，其特征在于车架上安装有步梯机构和步梯驱动机构，步梯机 构由对称安装在车架两侧、且同步驱动运行的步行杆组构成，步行杆组由偏心驱动的两平 行步行杆(2)构成，步行杆上设置有由滚动轴承转动支撑的偏心轮(4)，所述的滚动轴承的 外套固定在步行杆上，两平行步行杆的偏心轮之间的偏心杆的偏心连接点互呈180°偏心 差角，步行杆上等间距呈锐角固定有若干脚柱（⑤）。 2.根据权利要求1所述的仿生行走步梯车，其特征在于步行杆上端是呈上翅的触梯引 杆(6)。 3.根据权利要求1所述的仿生行走步梯车，其特征在于车架上固定有载人坐椅(1)，车 轮设置于坐椅两侧，车轮相对于车架设有车轮升降机构。 4.根据权利要求3所述的仿生行走步梯车，其特征在于车轮升降机构为车轮轮毂设置 的齿轮(8)与车架或坐椅齿条（⑨）构成齿轮齿条啮合传动副。 5.根据权利要求3所述的仿生行走步梯车，其特征在于车轮升降机构为曲柄式车轮升 降机构，车轮(7)安装在曲柄(10)一端，曲柄轴上设有轴定位机构