gm 3-plane Fm z-plane 1 1 Re 1 Re 1-2 1 1+ 21 73 1-2 22) -3z1+3 1 e (320 1 1 1 1 2 z − − 1 1 1 1 3 z − + ( ) ( )( ) 1 1 1 2 12 1 1 1 1 2 3 z z z z − − − − +   ( )   ( )   1 1 2 3 n n x n u n u n = + − 1 2 z  1 3 z  1 2 z 