GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>观测值的线性组合>同类型同频率相位观测值的线性组合 历元间求差(历元间差分) 差分方式 观测值在间历元求差 数学形式 特点 消去了整周未知数参数 历元间差分:AI(t1)AI(t)GPS原理及其应用 历元间求差（历元间差分） • 差分方式 – 观测值在间历元求差 • 数学形式 • 特点 – 消去了整周未知数参数 A I(t ) i+ 1 历元间差分：A I(t )-A I(t) i+ 1 i I(t)i ( , ) ( ) ( ) 1 1 i I i A I i i A I A  t t = t − t + + 距离测量与GPS定位 > 观测值的线性组合 > 同类型同频率相位观测值的线性组合