GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>观测值的线性组合>同类型同频率相位观测值的线性组合 单差、双差和三差 单差:站间一次差分 双差:站间、星间各求一次差(共两次差) 差:站间、星间和历元间各求一次差( 次差) B A B A B 单差 双差 三差 012(t)=0(t)-(t)(t)=02(t)-042(t)1(t2t1)=01B(t1)-(t)GPS原理及其应用 单差、双差和三差 • 单差：站间一次差分 • 双差：站间、星间各求一次差（共两次差） • 三差：站间、星间和历元间各求一次差（三 次差） 单差 双差 三差 ( ) ( ) ( ) , t t t j A j B j  A B = − ( ) ( ) ( ) , , , , t t t j A B k A B j k  A B = − ( , ) ( ) ( ) , 1 , , 1 , , , i j k i A B j k i i A B j k A B  t t = t − t + + 距离测量与GPS定位 > 观测值的线性组合 > 同类型同频率相位观测值的线性组合