∑ 上式表明,质点系的动量对时间的导数等于作用 于质点系的外力系的主矢。这一结论称为质点系 的动量定理。在实际应用中常用其投影形式 Dt)y d ∑F dt ∑(mn)=∑F ip dt ∑F或 dt ∑(mn)=∑F d ∑Fe dt ∑(mn)=∑F dt( ) = ∑ e i t F d dp 上式表明, 质点系的动量对时间的导数等于作用 于质点系的外力系的主矢。这一结论称为质点系 的动量定理。在实际应用中常用其投影形式:          = = = ∑ ∑ ∑ e iz z e iy y e ix x F t p F t p F t p d d d d d d          = = = ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ e i iz iz e i iy iy e i ix ix m v F t m v F t m v F t ( ) d d ( ) d d ( ) d d 或