(m, v, )=F+F dt 式中m,v第个质点的动量,F是作用于该质点的 外力的合力,F是作用于该质点的内力的合力 上式对和得 d ∑;(m)=∑F+∑ dt d ∑(m)=∑Fd e i ( ) d mi i i i t v F= + F 式中mivi第i个质点的动量, Fie是作用于该质点的 外力 的合力, Fii是作用于该质点的内力的合力。 上式对i求和得 d e i ( ) d mi i i i t ∑ ∑ v F = +∑F d e ( ) d mi i i t ∑ v F = ∑