运行上述语句即可实现要求的转换,利用G=tf(num,den)将转换后的传递函数分 子,分母多项式系数向量构造成传递函数系数模型,下面给出了运算结果 Transfer function 2-7s+14 3-10s^2+32s-32 对于多输入系统,应用stf函数可以进行指定要求的模型转换 例3-4已知连续系统软∑(A,B,C,D)的系数矩阵是 2.25-5-125-0.5 2.25-425-125-0.25 0 0.25-0.5-1.25-1 22 1.25-1.75-0.25-0.75 求取系统相应的传递函数模型 解:该系统为一双输入系统,利用sf函数可以进行指定输入的状态方程向传 递函数的转换。stf(A,B,C,D,T)函数中的T,指定了要转换的系统所对应 的输入信号,下面给出了相应于第二输入信号的转换方法 A=[2.25-51.25-0.5;2.25-4.25-1.25-0.25; 0.25-0.5-1.25-1;1.25-1.75-0.250.75 B=[46;24;22;02] C=[0202」 D=001 T=2 [num 2, den2]=ss2tf(A, B, C, D,T G=tf (num2, den2) 运行结果num2= 012.000032.000037.00017.0000 1.00004.00006.25005.25002.2500 Transfer function 12s^3+32s^2+37s+17 s^4+4s^3+6.25s^2+5.25s+2.2558 运行上述语句即可实现要求的转换，利用 G=tf（num，den）将转换后的传递函数分 子，分母多项式系数向量构造成传递函数系数模型，下面给出了运算结果； num= 0 1.0000 -7．0000 14．0000 den= l -10 32 -32 Transfer function： s ^ 2 – 7 s + 14 s ^ 3 – 10 s ^ 2 + 32 s - 32 对于多输入系统，应用 ss2tf 函数可以进行指定要求的模型转换。 例 3-4 已知连续系统软Σ（A，B，C，D）的系数矩阵是 A=             − − − − − − − − − − − − 1 25 1 75 0 25 0 75 0 25 0 5 1 25 1 2 25 4 25 1 25 0 25 2 25 5 1 25 0 5 . . . . . . . . . . . . . . ，B=             0 2 2 2 2 4 4 6 ，C= 0 2 0 2，D= 0 求取系统相应的传递函数模型。 解：该系统为一双输入系统，利用 ss2tf 函数可以进行指定输入的状态方程向传 递函数的转换。ss2tf（A，B，C，D，T）函数中的 T，指定了要转换的系统所对应 的输入信号，下面给出了相应于第二输入信号的转换方法。 A= [2.25 -5 - 1.25 -0.5；2.25 -4.25 -1.25 -0.25； 0.25 -0.5 -1.25 -1； 1.25 -1.75 -0.25 -0.75]； B=[4 6；2 4；2 2；0 2]； C=[0 2 0 2」； D=[0 0］； T=2； ［num2，den2］=ss2tf(A,B,C,D,T) G=tf（num2，den2） 运行结果 num2= 0 12.0000 32．0000 37．000 17．0000 den2= 1．0000 4．0000 6．2500 5.2500 2.2500 Transfer function： 12 s ^ 3 + 32 s ^ 2 + 37 s + 17 s ^ 4 + 4 s ^ 3 + 6.25 s ^ 2 + 5.25 s + 2.25