当T=1时,将指定第一输入信号所对应的系统转换,下面给出了相应的转换结 果 4.000014000022.0000 150000 1.0000 4.00006.2500 5.2500 Transfer function 4s^3+14s^2+22s+15 s^4+4s^3+6.25s^2+525s+2.25 2).模型向零极点形式的转换 系统的零极点模型实际上是传递函数模型的另一种形式,也是对系统进行分析 的一类常用模型,因此在MA∏LAB中,也提供了实现将各类系统模型转换为零极点 形式模型的函数。其基本格式为 [z, p, k] =ss2zp(A, B, D,IU) [z, p, k]=tf2zp(num, den) 上述第一式是将以状态方程形式给出的模型根据指定研究的输入,转换为零极点模 型形式:第二式是将传递函数形式给出的模型转换为零极点形式;第三式十分简洁 用该函数可将非零极点形式的模型转换为零极点系统模型 例3-5已知系统状态方程的系数阵为 C=15 D=0 10 试将其转换成零极点模型形式 解:利用转换函数 [z, P,k=ss2zp(A, B, C, D) 即可实现所希望的转换,运行结果为 1.333359 当 T=1 时，将指定第一输入信号所对应的系统转换，下面给出了相应的转换结 果。 num1= 0 4.0000 14.0000 22.0000 15.0000 denl= 1.0000 4.0000 6.2500 5．2500 2．2500 Transfer function： 4 s ^ 3 + 14 s ^ 2 + 22 s + 15 s ^ 4 + 4 s ^ 3 + 6.25 s ^ 2 + 5.25 s + 2.25 2）．模型向零极点形式的转换 系统的零极点模型实际上是传递函数模型的另一种形式，也是对系统进行分析 的一类常用模型，因此在 MATLAB 中，也提供了实现将各类系统模型转换为零极点 形式模型的函数。其基本格式为 [z，p，k］=ss2zp（A， B，D，IU） [z，p，k]=tf2zp（num，den） Gzp=zpk（sys） 上述第一式是将以状态方程形式给出的模型根据指定研究的输入，转换为零极点模 型形式；第二式是将传递函数形式给出的模型转换为零极点形式；第三式十分简洁， 用该函数可将非零极点形式的模型转换为零极点系统模型。 例 3-5 已知系统状态方程的系数阵为 A=      − − 1 0 3 2 ，B=       0 1 ，C= 1.5 2，D= 0 试将其转换成零极点模型形式。 解：利用转换函数 [z ，P，k]=ss2zp（A，B，C，D） 即可实现所希望的转换，运行结果为 z= -1．3333 p= -2 -1 k＝