非线性控制作用，进行转速调节器的退饱和超调 量计算。 (7)MATLAB系统仿真实现：能运用MATLAB 仿真工具完成转速、电流双闭环控制直流调速系 统MATLAB仿真 学习内容：采样频率的选择，数字调节器，数 第5章 字控制器的设计，数字控制的PWM电机调速系 直流调速系统的数字 控制 统。 预期结果： 7LT9.2 5.1数字系统介绍 (1)熟练掌握：模拟调节器的数字化，能对模拟ZLTS-10 2 2 5.2采样频率的选择 5.3数字PI调节器及数p1调节器离散化，得到数字控制器的算法。 字控制器的设计 (2)方法应用和算法编写：能编写位置式和增 量式数字PI调节器算法，实现仿真与实验应用 第6章 学习内容：异步电动机的稳态数学模型，机械特 基于稳态模型的异步 性：异步电动机变压变频调速，不同磁通控制下 电动机调速系统 的变压变频调速机械特性：电压空间矢量PW 6.1异步电动机的稳态控制技术：转速开环变压变频调速系统：转速闭 数学模型和调速方法 环转差频幸控制的变压变频调速系统。 52异步电动机的调月 调速 预期结果： 6.3异步电动机的变压 变频调速 (1)能够理解和解释：不同磁通恒定控制下的ZLTS3 IZLTS-6 6.4电力电子变压变频变压变频调速机械特性 16 16 IZITS-8 6.5转速开环变压变频 (2)熟练掌握：电压空间矢量PWM控制技术 JZLTS-10 调速系统 空间矢量定义、电压与磁链空间矢量的关系、期 .6转速闭环转差频率 控制的变压变缅调辣 望电压空间矢量的合成及实现方法。 系统 (3)方法应用和数学计算：应用转速闭环转 6.7转速闭环转差频率 控制变压变频交流调 顿率控制技术，在保持气隙磁通不变的前提下， 速系统MATLAB仿真通过控制转差角频率来控制转矩，实现变压变频 安排1次课内实验 调速。 10 10 非线性控制作用，进行转速调节器的退饱和超调 量计算。 （7）MATLAB 系统仿真实现：能运用 MATLAB 仿真工具完成转速、电流双闭环控制直流调速系 统 MATLAB 仿真。 第 5 章 直流调速系统的数字 控制 5.1 数字系统介绍 5.2 采样频率的选择 5.3 数字 PI 调节器及数 字控制器的设计 学习内容：采样频率的选择，数字 PI 调节器，数 字控制器的设计，数字控制的 PWM 电机调速系 统。 预期结果： （1）熟练掌握：模拟调节器的数字化，能对模拟 PI 调节器离散化，得到数字控制器的算法。 （2）方法应用和算法编写：能编写位置式和增 量式数字 PI 调节器算法，实现仿真与实验应用。 JZLTS -2 JZLTS-10 2 2 第 6 章 基于稳态模型的异步 电动机调速系统 6.1 异步电动机的稳态 数学模型和调速方法 6.2 异步电动机的调压 调速 6.3 异步电动机的变压 变频调速 6.4 电力电子变压变频 器 6.5 转速开环变压变频 调速系统 6.6 转速闭环转差频率 控制的变压变频调速 系统 6.7 转速闭环转差频率 控制变压变频交流调 速系统 MATLAB 仿真 安排 1 次课内实验 学习内容： 异步电动机的稳态数学模型，机械特 性；异步电动机变压变频调速，不同磁通控制下 的变压变频调速机械特性；电压空间矢量 PWM 控制技术；转速开环变压变频调速系统；转速闭 环转差频率控制的变压变频调速系统。 预期结果： （1）能够理解和解释：不同磁通恒定控制下的 变压变频调速机械特性。 （2）熟练掌握：电压空间矢量 PWM 控制技术， 空间矢量定义、电压与磁链空间矢量的关系、期 望电压空间矢量的合成及实现方法。 （3）方法应用和数学计算：应用转速闭环转差 频率控制技术，在保持气隙磁通不变的前提下， 通过控制转差角频率来控制转矩，实现变压变频 调速。 JZLTS -3 JZLTS -6 JZLTS -8 JZLTS-10 16 16