(4)MATLAB系统仿真实现：能运用MATLAB 伤直工且完成pWMM系统转谏闭环直流调速作 真。 学习内容：转速、电流双闭环控制直流调速系统 的组成及其静特性：转速、电流双闭环控制直流 调速系统的动态数学模型，起、制动动态过程分 析：转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态 性能指标：调节器的工程设计方法：控制对象的 工程近似处理方法：按工程设计方法设计转速、 电流双闭环控制直流调速系统的调节器：转速 第4音 电流双闭环控制直流调速系统MATLAB仿真 转速、电流双闭环控制 的直流调速系统 预期结果： (1)图表绘制：能绘制双闭环直流调速系统的静 1转速、电流双闭环 控制直流调速系统的特性曲线清楚双闭环调速系统各环节及其传 组成及其静特性 函数，并能够根据各环节传递函数绘制双闭环直 4,2转速、电流双闭环 ZLTS-2 控制直流调速系统的 流调速系统动态结构图】 JZLTS-6 数学模型与动态过程 14 14 (2)能识记和复述：起动过程三阶段分析，制动ZLTS-8 分析 17T.10 转遮、电流双闭环过程四阶段分析，转速调节器和电流调节器的作 控制直流调速系统的用。 设计 44转速、电流双闭环(3)熟练掌握：典型1型系统的工程设计方法 控制直流调速系统 典型Ⅱ型系统的工程设计方法。比例控制转速闭 MATLAB仿真 安排1次课内实验 环直流调速系统稳态模型，进行闭环系统静特性 与开环系统机械特性对比分析，进行闭环系统利 开环系统静差率和调速范围的对比分析。 (4)能理解和解释：校正为典型1型和Ⅱ型系乡 的近似处理原则及工程近似处理方法。 (5)系统设计：能按照工程设计方法设计转速 电流双闭环控制直流调速系统的调节器。 (6)方法应用和数学计算：能根据饱和限幅的9 （4）MATLAB 系统仿真实现：能运用 MATLAB 仿真工具完成 PWM-M 系统转速闭环直流调速仿 真。 第 4 章 转速、电流双闭环控制 的直流调速系统 4.1 转速、电流双闭环 控制直流调速系统的 组成及其静特性 4.2 转速、电流双闭环 控制直流调速系统的 数学模型与动态过程 分析 4.3 转速、电流双闭环 控制直流调速系统的 设计 4.4 转速、电流双闭环 控制直流调速系统 MATLAB 仿真 安排 1 次课内实验 学习内容：转速、电流双闭环控制直流调速系统 的组成及其静特性；转速、电流双闭环控制直流 调速系统的动态数学模型，起、制动动态过程分 析；转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态 性能指标；调节器的工程设计方法；控制对象的 工程近似处理方法；按工程设计方法设计转速、 电流双闭环控制直流调速系统的调节器；转速、 电流双闭环控制直流调速系统 MATLAB 仿真。 预期结果： （1）图表绘制：能绘制双闭环直流调速系统的静 特性曲线；清楚双闭环调速系统各环节及其传递 函数，并能够根据各环节传递函数绘制双闭环直 流调速系统动态结构图。 （2）能识记和复述：起动过程三阶段分析，制动 过程四阶段分析，转速调节器和电流调节器的作 用。 （3）熟练掌握：典型Ⅰ型系统的工程设计方法， 典型Ⅱ型系统的工程设计方法。比例控制转速闭 环直流调速系统稳态模型，进行闭环系统静特性 与开环系统机械特性对比分析，进行闭环系统和 开环系统静差率和调速范围的对比分析。 （4）能理解和解释：校正为典型 I 型和Ⅱ型系统 的近似处理原则及工程近似处理方法。 （5）系统设计：能按照工程设计方法设计转速、 电流双闭环控制直流调速系统的调节器。 （6）方法应用和数学计算：能根据饱和限幅的 JZLTS -2 JZLTS -6 JZLTS -8 JZLTS-10 14 14