2.3PWM-M系统转速 (1)能识记和复述：可逆PwM变换器输出电压 开环直流调速 MATLAB仿真 控制电压与占空比之间的关系。 (2)数学模型建立：能运用机理建模方法， 对PWM控制器与变换器作为调速系统一个环 节，建立其传递函数动态数学模型。 (3)能识记和复述：调速范围和静差率两个稳态 性能指标的基本概念和公式表达，能识记和解释 调速范围、静差率和额定速降之间的关系。 (4)MATLAB系统仿真实现：能运用MATLAE 仿真工具完成PWMM系统转速开环直流调速仿 真。 学习内容：比例控制转速闭环直流调速系统的结 构与静特性，开环系统与比例控制闭环系统静特 性对比分析，比例控制转速闭环系统的稳定性 PWM-M系统转速闭环控制直流调速系统 MATLAB仿真。 预期结果： 第3意 转速闭环控制的直流 (1)能根据比例控制转速闭环直流调速系统稳态 调速系统 模型，进行闭环系统静特性与开环系统机械特性 B1有静差的转速闭环对比分析，进行闭环系统和开环系统静差率和调2LTS2 直流调速系统 IZITS-9 4 速范围的对比分析。 32转速闭环控制直流 JZLTS-10 调速系统MATLAB仿 (2)动态数学模型建立：能根据系统各环节的 物理规律，列出描述该环节动态过程的微分方程 求出各环节的传递函数，组成系统的动态结构图， 求出系统的传递函数。针对PWM控制器与变换 器作为调速系统一个环节，建立其传递函数动态 数学模型。 (3)能根据系统动态数学模型分析比例控制速度 闭环直流调速系统的动态稳定性条件。 8 2.3 PWM-M 系统转速 开环直流调速 MATLAB 仿真 （1）能识记和复述：可逆 PWM 变换器输出电压、 控制电压与占空比之间的关系。 （2）数学模型建立：能运用机理建模方法，针 对 PWM 控制器与变换器作为调速系统一个环 节，建立其传递函数动态数学模型。 （3）能识记和复述：调速范围和静差率两个稳态 性能指标的基本概念和公式表达，能识记和解释 调速范围、静差率和额定速降之间的关系。 （4）MATLAB 系统仿真实现：能运用 MATLAB 仿真工具完成 PWM-M 系统转速开环直流调速仿 真。 第 3 章 转速闭环控制的直流 调速系统 3.1 有静差的转速闭环 直流调速系统 3.2 转速闭环控制直流 调速系统 MATLAB 仿 真 学习内容：比例控制转速闭环直流调速系统的结 构与静特性，开环系统与比例控制闭环系统静特 性对比分析，比例控制转速闭环系统的稳定性， PWM-M 系 统 转 速 闭 环 控 制 直 流 调 速 系 统 MATLAB 仿真。 预期结果： （1）能根据比例控制转速闭环直流调速系统稳态 模型，进行闭环系统静特性与开环系统机械特性 对比分析，进行闭环系统和开环系统静差率和调 速范围的对比分析。 （2）动态数学模型建立：能根据系统各环节的 物理规律，列出描述该环节动态过程的微分方程， 求出各环节的传递函数，组成系统的动态结构图， 求出系统的传递函数。针对 PWM 控制器与变换 器作为调速系统一个环节，建立其传递函数动态 数学模型。 （3）能根据系统动态数学模型分析比例控制速度 闭环直流调速系统的动态稳定性条件。 JZLTS -2 JZLTS -9 JZLTS-10 ４ ４