5使用现代工具5-10.1ZLTS-9:现代工具使用能力 100% 12终身学习12-10.1ZTS-10:自学与自律能力 100% 3课程内容及安排 3.1课程学时总体安排 课程性质：专业教育课程必修课 课内/实验/上机V课外学时：52/12/064 理论课 习题课 实验 研讨 社会实践项目任务在线学习 其他 (学时) (学时)（学时） (学时) (学时) (学时)（学时）（学时） 课课课课课课课课课误课误课课课课外 内外 内外内外内外 内外内外内外内 52520012000000001200 3.2各知识单元内容和预期学习目标 本课程内容分为8章，配有4个课内实验。下表介绍课程的章节划分，学时 安排，以及学习完成后的预期目标结果 知识单元 学习内容和预期结果 课程目标 学时 章、节、点 课内课外 筑1音 学习内容：运动控制系统组成，转矩控制规律 绪论 负载机械特性，转速转矩四象限运行。 11运动控制系统及其预期结果： 组成 1,2运动控制系统的历 D能识记和复述：三种典型的生产机械负载转ZLTS-1 2 2 史与发展 矩特性，转速转矩正方向定义。 JZLTS-10 1.3运动控制系统的转 矩控制规律 (2)能解释和举例：转速转矩四象限运行的电 14生产机械的负载转 机运行状态、电磁转矩和负载转矩在不同象限的 矩特性 驱、制动状态。 第2章 学习内容：不可逆PWM变换器电动及系统，可 转速开环控制的直流 调速系统 逆PWM变换器-电动机系统，直流PWM调速系 统的机械特性，PWM控制器与变换器的动态数 2.1PWM变换器.电动 JZLTS-1 学模型，直流PWM调速系统的电能回馈与泵升JZLTS-9 4 机系统的工作原理及 JZLTS-10 调速特性 电压：调速系统的稳态性能指标，PWMM系统 22稳态调速性能指 和开环系统存在的问 转速开环直流调速MATLAB仿真。 预期结果： >7 5 使用现代工具 5-1 0.1 JZLTS-9：现代工具使用能力 100% 12 终身学习 12-1 0.1 JZLTS-10：自学与自律能力 100% 3 课程内容及安排 3.1 课程学时总体安排 课程性质：专业教育课程必修课 课内/实验/上机/课外学时:52/12/0/64 理论课 （学时） 习题课 （学时） 实验 （学时） 研讨 （学时） 社会实践 （学时） 项目任务 （学时） 在线学习 （学时） 其他 （学时） 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课外 52 52 0 0 12 0 0 0 0 0 0 0 0 12 0 0 3.2 各知识单元内容和预期学习目标 本课程内容分为 8 章，配有 4 个课内实验。下表介绍课程的章节划分，学时 安排，以及学习完成后的预期目标结果。 知识单元 学习内容和预期结果 课程目标 学时 章、节、点 课内 课外 第 1 章 绪论 1.1 运动控制系统及其 组成 1.2 运动控制系统的历 史与发展 1.3 运动控制系统的转 矩控制规律 1.4 生产机械的负载转 矩特性 学习内容：运动控制系统组成，转矩控制规律， 负载机械特性，转速-转矩四象限运行。 预期结果： （1）能识记和复述：三种典型的生产机械负载转 矩特性，转速转矩正方向定义。 （2）能解释和举例：转速-转矩四象限运行的电 机运行状态、电磁转矩和负载转矩在不同象限的 驱、制动状态。 JZLTS -1 JZLTS-10 2 2 第 2 章 转速开环控制的直流 调速系统 2.1 PWM 变换器-电动 机系统的工作原理及 调速特性 2.2 稳态调速性能指标 和开环系统存在的问 题 学习内容：不可逆 PWM 变换器-电动及系统，可 逆 PWM 变换器-电动机系统，直流 PWM 调速系 统的机械特性，PWM 控制器与变换器的动态数 学模型，直流 PWM 调速系统的电能回馈与泵升 电压；调速系统的稳态性能指标，PWM-M 系统 转速开环直流调速 MATLAB 仿真。 预期结果： JZLTS -1 JZLTS -9 JZLTS-10 4 4