3.5.1稳定的基本概念和系统稳定的充要条件 设一线性定常系统原处于某一平衡状态,若它瞬间受到某一扰动作用 而偏离了原来的平衡状态,当此扰动撤消后,系统仍能回到原有的平 衡状态,则称该系统是稳定的。反之,系统为不稳定。 线形系统的稳定性取决于系统的固有特征(结构、参数),与系统的输 入信号无关 充要条件 img()=0系统稳定 -闭环特征方程式的根须都位于S的左半平面3.5.1 稳定的基本概念和系统稳定的充要条件 设一线性定常系统原处于某一平衡状态，若它瞬间受到某一扰动作用 而偏离了原来的平衡状态，当此扰动撤消后，系统仍能回到原有的平 衡状态，则称该系统是稳定的。反之，系统为不稳定。 线形系统的稳定性取决于系统的固有特征（结构、参数），与系统的输 入信号无关。 lim ( ) = 0 闭环特征方程式的根须都位于S的左半平面 → g t t 系统稳定 充要条件