§1.机械的运转过程 第三章运动分析,讨论构件间的运动关系(假设原动件作 等速运动,忽略了力对机构运动影响) 实际上,机构原动件的运动规律由各构件的质量、转动惯 量和作用在机械上的力等因素决定,即原动件的运动规律并非 绝对均匀 问题:1)如何确定机械的真实运动规律? 2)如何控制机械速度波动的程度?第三章 运动分析,讨论构件间的运动关系（假设原动件作 等速运动，忽略了力对机构运动影响）。 实际上，机构原动件的运动规律由各构件的质量、转动惯 量和作用在机械上的力等因素决定，即原动件的运动规律并非 绝对均匀。 问题：1）如何确定机械的真实运动规律？ 2）如何控制机械速度波动的程度？ ● 1 §1.机械的运转过程